**3.1 线性回归建模
3.2 无约束优化梯度分析**
求极值：
输入是标量（一元）时候，极值是一阶导数，当输入是向量（多元）时候，极值是梯度。标量是二阶导数，输入是向量二阶导数是海森矩阵，分别求偏导得出对称矩阵。
人工智能数学基础
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